El autor de la obra "Budismo Esotérico" - la cual debe ser consultada por todos

los estudiantes de Teosofía, puesto que es una compilación de sugerencias ofrecidas por algunos Adeptos - le dio el nombre de Kama-rupa al cuarto principio de la constitución del hombre, porque la palabra Kama en el idioma Sánscrito significa "deseo", y como la idea que se intentaba comunicar era que el cuarto principio es el "cuerpo o el conjunto de deseos y pasiones", el señor Sinnett añadió la palabra Sánscrita Rupa, que significa cuerpo o forma, produciendo así la palabra compuesta Kamarupa. Aquí emplearemos las palabras equivalentes castellanas - pasiones y deseos - , porque esos términos expresan exactamente su naturaleza. Yo también hago ésto con el objeto de destacar la diferencia profunda que existe actualmente entre la psicología y filosofía mental de Occidente y las del Oriente. Occidente divide al hombre en inteligencia, voluntad y sensación, pero no se comprende si las pasiones y deseos constituyen o no un principio por sí mismos, o si son completamente efecto del cuerpo. En realidad, la mayoría de la gente los considera como un fenómeno resultante de la carne, porque a menudo se les denomina como "deseos y apetitos carnales". Los antiguos, sin embargo, y los Teósofos modernos, saben que las pasiones y los deseos son un principio en sí mismos y no meramente los impulsos del cuerpo. La psicología occidental no puede ofrecernos el esclarecimiento de este asunto, por encontrarse en su infancia y enteramente carente de conocimiento acerca de la naturaleza interior, que es la naturaleza psíquica del hombre, y a partir de este punto, existe la más grande divergencia entre la psicología occidental y la Teosofía.

William Judge . El Oceano de la Teosofia .