También en Astronomía Kircher realizaría aportaciones. Aunque sus observaciones astronómicas están dispersas por varias de
sus obras, -en su obra Mundus subterraneus por ejemplo nos ofrece un magnífico croquis del Sol fruto de sus observaciones directas-, un libro sobresale entre los demás, libro que de nuevo mezcla cientificismo con esoterismo y hermetismo, el Itinerarium exstaticum. Kircher critica el sistema copernicano (defendiendo a Tycho Brahe) así como el sistema rotatorio de William Gilbert, lo que le granjearía opiniones muy desfavorables. El libro, sin embargo, es más un viaje iniciático por el sistema solar, que un libro puramente de investigación. La visión de la Astronomía en el siglo XVII se completa con otros autores como Maurolico y sus dos libros más influyentes, Theoricae novae planetarum y su Cosmographia, Giovanni Battista della Porta con sus Coelestis physiognomiae libri sex, Cristoph Scheiner y su Rosa ursina sive Sol en el que critica a Galileo y el sistema copernicano con claras connotaciones rosacrucianas y en el caso español Ginés Rocamora y Torrano, con su Sphera del universo (Madrid, 1599).
Athanasius Kircher . La Ciencia del Siglo XVII .