A este centramiento Patanjali lo llama "disciplina", anushaa¬nam. La palabra "disciplina" es hermosa.

Deriva de la misma raíz que "discípulo". "Disciplina" quiere decir "capacidad de apren¬der", "capacidad de saber". Pero no puedes saber, no puedes aprender, mientras no hayas alcanzado la capacidad de ser.

Osho . Yoga: La Ciencia Del Alma Vol 1 .