... sentado derecho y en una posición cómoda... El maestro está dejando las cosas muy

claras: derecho, desde luego, pero que no sea incómodo, de lo contrario tu incomodidad te distraerá. Ése es el significado de una postura de yoga. La palabra sánscrita asana significa «postura cómoda». La comodidad es su cualidad básica. Si no es cómoda, tu mente se distraerá con la incomodidad. Tiene que ser cómoda.

Osho . El Secreto de los Secretos: Charlas sobre el secreto de la Flor Dorada .